ロボット・ハードウェア ハンチングの解決と電源 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その6～ 2023年6月11日 toon_robotics_admin トゥンロボ！ Toon Robotics 前回まで 前回はロボットのソフトウェアをステートマシンとして実装しました。しかし、サーボが小刻みに震えるハンチングに悩まされることと …
