ロボット・ハードウェア
とりあえず完成？ 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その９～
2024年2月24日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回はVer.2の組立てを行いました。
https://toonrobotics.com/diary2024_2_2 …
ロボット・ハードウェア
Ver. 2の組み立て 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その８～
2024年2月24日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回まではロボットのボディを改善したVer.2を開発し、印刷まで行いました。
https://toonrobotic …
ロボット・ハードウェア
バージョンアップだ! 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その７～
2023年11月28日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回まではロボットのサーボモータが振動してしまう「ハンチング」をある程度解消し、電源についても見直しました。
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ロボット・ハードウェア
ハンチングの解決と電源 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その6～
2023年6月11日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回はロボットのソフトウェアをステートマシンとして実装しました。しかし、サーボが小刻みに震えるハンチングに悩まされることと …
情報技術・プログラミング
「Qt-Materialでついにマテリアルデザイン！」アプリ開発奮闘記 Part3
2023年5月4日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回までのアプリ開発奮闘記
前回の記事はこちら。Qt Creatorを使ってGUIを設計し、uiファイルとして準備しました。
…
情報技術・プログラミング
「Qt Creatorを使うとGUIを作るのめちゃくちゃ楽」アプリ開発奮闘記 Part2
2023年4月20日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回までのアプリ開発奮闘記
前回の記事はこちら。PySide6で開発を行うための開発環境を構築しました。
https://to …
情報技術・プログラミング
「PySideでタスク提案アプリを作ってみる」 アプリ開発奮闘記 Part1
2023年4月17日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
はじめに
この記事から始まるアプリ開発奮闘記は、PySide6(Qt6)を使ったPythonのアプリ開発を行った際の経験と知識を記録 …
ロボット・ハードウェア
ソフトウェアを作る！簡易的な二足歩行ロボットを作る～その5～
2023年4月5日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
ソフトウェアを作ろう！
それではハードウェアがとりあえずできたのでロボットを制御するソフトウェア作りに入ります。ロボットに搭載予定の …
ロボット・ハードウェア
3Dプリントパーツの組立！ 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その４～
2023年1月26日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
ロボットを組み立てる
前回までで一通りのパーツの3Dプリントが終わりました。今回から印刷したパーツの組立に入ります。
まずは脚 …
ロボット・ハードウェア
簡易的な二足歩行ロボットを作る～その３～
2023年1月3日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
3Dプリンタで印刷だ！！
それではCADで作成したロボットのパーツを3Dプリンタで印刷していきます。
CADで作成したデータを3Dプリンタで印刷する際の流れは下記にな …
