ロボット・ハードウェア
サーボイージングを使いこなそう！滑らかなサーボ動作のために 後編
2024年12月6日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回までは、サーボイージングによってサーボモータを滑らかに動かすため、その前提となる回路とプログラムを作成しました。今回は …
ロボット・ハードウェア
サーボイージングを使いこなそう！滑らかなサーボ動作のために 前編
2024年12月6日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
サーボモータを滑らかに動かそう
電子工作やロボットでよく使われるサーボモータですが、どのように動かしていますか？多くの場合は角度を指 …
ロボット・ハードウェア
M5StickC Plus2で大幅アップグレード！ 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その１０～
2024年8月6日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回まではVer.2.1をカラー印刷で作成し、無事完成しました。
https://toonrobotics.com/ …
ロボット・ハードウェア
ロボットの目玉モジュールを作ろう！3Dプリンタで簡単作成
2024年4月28日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
ロボットの目をつくろう
目は表情やコミュニケーションを行う上で重要です。動物やロボットが周りをキョロキョロ見回していると、可愛いです …
ロボット・ハードウェア
とりあえず完成？ 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その９～
2024年2月24日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回はVer.2の組立てを行いました。
https://toonrobotics.com/diary2024_2_2 …
ロボット・ハードウェア
Ver. 2の組み立て 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その８～
2024年2月24日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回まではロボットのボディを改善したVer.2を開発し、印刷まで行いました。
https://toonrobotic …
ロボット・ハードウェア
PlatformIOでRPi Picoのユニットテストをしよう
2024年1月26日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
PlatformIOとユニットテスト
今回はPlatformIOでRaspberry Pi Picoのユニットテストを行う場合の設定 …
ロボット・ハードウェア
3Dプリントできる！SG90系列の固定パーツ ～アームver.～（STLファイル公開中）
2024年1月10日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
「STLファイルの公開」にてデータ配布しています！
前回の固定パーツ
https://toonrobotics.com/sg9 …
ロボット・ハードウェア
バージョンアップだ! 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その７～
2023年11月28日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回まではロボットのサーボモータが振動してしまう「ハンチング」をある程度解消し、電源についても見直しました。
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ロボット・ハードウェア
超音波距離センサUS-100を割り込みタイマーで自動化！(Arduino Leonardo, Pi Pico版)
2023年10月5日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
トピックス
この記事では割り込みタイマーを使った超音波距離センサUS-100の使いやすいソフトウェアモジュールとサンプル、及び使い方 …
