情報技術・プログラミング
1/fゆらぎを作ろう！手法と理論的背景の徹底解説！
2024年8月18日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
はじめに
今回は自然な動作や心地よいリズムを作り出すための1/fゆらぎを簡単に発生させる方法についてプログラム付きで解説しま …
ロボット・ハードウェア
M5StickC Plus2で大幅アップグレード！ 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その１０～
2024年8月6日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回まではVer.2.1をカラー印刷で作成し、無事完成しました。
https://toonrobotics.com/ …
ロボット・ハードウェア
ロボットの目玉モジュールを作ろう！3Dプリンタで簡単作成
2024年4月28日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
ロボットの目をつくろう
目は表情やコミュニケーションを行う上で重要です。動物やロボットが周りをキョロキョロ見回していると、可愛いです …
ロボット・ハードウェア
とりあえず完成？ 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その９～
2024年2月24日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回はVer.2の組立てを行いました。
https://toonrobotics.com/diary2024_2_2 …
ロボット・ハードウェア
Ver. 2の組み立て 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その８～
2024年2月24日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回まではロボットのボディを改善したVer.2を開発し、印刷まで行いました。
https://toonrobotic …
ロボット・ハードウェア
3Dプリントできる！SG90系列の固定パーツ ～アームver.～（STLファイル公開中）
2024年1月10日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
「STLファイルの公開」にてデータ配布しています！
前回の固定パーツ
https://toonrobotics.com/sg9 …
ロボット・ハードウェア
バージョンアップだ! 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その７～
2023年11月28日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回まではロボットのサーボモータが振動してしまう「ハンチング」をある程度解消し、電源についても見直しました。
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ロボット・ハードウェア
超音波距離センサUS-100を割り込みタイマーで自動化！(Arduino Leonardo, Pi Pico版)
2023年10月5日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
トピックス
この記事では割り込みタイマーを使った超音波距離センサUS-100の使いやすいソフトウェアモジュールとサンプル、及び使い方 …
ロボット・ハードウェア
ハンチングの解決と電源 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その6～
2023年6月11日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回はロボットのソフトウェアをステートマシンとして実装しました。しかし、サーボが小刻みに震えるハンチングに悩まされることと …
ロボット・ハードウェア
ソフトウェアを作る！簡易的な二足歩行ロボットを作る～その5～
2023年4月5日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
ソフトウェアを作ろう！
それではハードウェアがとりあえずできたのでロボットを制御するソフトウェア作りに入ります。ロボットに搭載予定の …
