ロボット・ハードウェア
サーボイージングを使いこなそう！滑らかなサーボ動作のために 後編
2024年12月6日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回までは、サーボイージングによってサーボモータを滑らかに動かすため、その前提となる回路とプログラムを作成しました。今回は …
ロボット・ハードウェア
サーボイージングを使いこなそう！滑らかなサーボ動作のために 前編
2024年12月6日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
サーボモータを滑らかに動かそう
電子工作やロボットでよく使われるサーボモータですが、どのように動かしていますか？多くの場合は角度を指 …
情報技術・プログラミング
1/fゆらぎを作ろう！手法と理論的背景の徹底解説！
2024年8月18日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
はじめに
今回は自然な動作や心地よいリズムを作り出すための1/fゆらぎを簡単に発生させる方法についてプログラム付きで解説しま …
ロボット・ハードウェア
M5StickC Plus2で大幅アップグレード！ 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その１０～
2024年8月6日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回まではVer.2.1をカラー印刷で作成し、無事完成しました。
https://toonrobotics.com/ …
ロボット・ハードウェア
ロボットの目玉モジュールを作ろう！3Dプリンタで簡単作成
2024年4月28日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
ロボットの目をつくろう
目は表情やコミュニケーションを行う上で重要です。動物やロボットが周りをキョロキョロ見回していると、可愛いです …
情報技術・プログラミング
コード補完AIツールCodeiumはArduino開発でも使えるか検証！
2024年3月6日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
コード補完AIツール
最近多くのAIツールがリリースされていますが、その中の一つにプログラミング時のソースコード自動補完AIツールが …
ロボット・ハードウェア
とりあえず完成？ 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その９～
2024年2月24日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回はVer.2の組立てを行いました。
https://toonrobotics.com/diary2024_2_2 …
ロボット・ハードウェア
Ver. 2の組み立て 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その８～
2024年2月24日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回まではロボットのボディを改善したVer.2を開発し、印刷まで行いました。
https://toonrobotic …
ロボット・ハードウェア
PlatformIOでRPi Picoのユニットテストをしよう
2024年1月26日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
PlatformIOとユニットテスト
今回はPlatformIOでRaspberry Pi Picoのユニットテストを行う場合の設定 …
ロボット・ハードウェア
3Dプリントできる！SG90系列の固定パーツ ～アームver.～（STLファイル公開中）
2024年1月10日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
「STLファイルの公開」にてデータ配布しています！
前回の固定パーツ
https://toonrobotics.com/sg9 …
