ロボット・ハードウェア バージョンアップだ! 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その７～ 2023年11月28日 toon_robotics_admin トゥンロボ！ Toon Robotics 前回まで 前回まではロボットのサーボモータが振動してしまう「ハンチング」をある程度解消し、電源についても見直しました。 htt …
ロボット・ハードウェア 超音波距離センサUS-100を割り込みタイマーで自動化！(Arduino Leonardo, Pi Pico版) 2023年10月5日 toon_robotics_admin トゥンロボ！ Toon Robotics トピックス この記事では割り込みタイマーを使った超音波距離センサUS-100の使いやすいソフトウェアモジュールとサンプル、及び使い方 …
ロボット・ハードウェア ハンチングの解決と電源 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その6～ 2023年6月11日 toon_robotics_admin トゥンロボ！ Toon Robotics 前回まで 前回はロボットのソフトウェアをステートマシンとして実装しました。しかし、サーボが小刻みに震えるハンチングに悩まされることと …
情報技術・プログラミング 「Qt-Materialでついにマテリアルデザイン！」アプリ開発奮闘記 Part3 2023年5月4日 toon_robotics_admin トゥンロボ！ Toon Robotics 前回までのアプリ開発奮闘記 前回の記事はこちら。Qt Creatorを使ってGUIを設計し、uiファイルとして準備しました。 …
情報技術・プログラミング 「Qt Creatorを使うとGUIを作るのめちゃくちゃ楽」アプリ開発奮闘記 Part2 2023年4月20日 toon_robotics_admin トゥンロボ！ Toon Robotics 前回までのアプリ開発奮闘記 前回の記事はこちら。PySide6で開発を行うための開発環境を構築しました。 https://to …
情報技術・プログラミング 「PySideでタスク提案アプリを作ってみる」 アプリ開発奮闘記 Part1 2023年4月17日 toon_robotics_admin トゥンロボ！ Toon Robotics はじめに この記事から始まるアプリ開発奮闘記は、PySide6(Qt6)を使ったPythonのアプリ開発を行った際の経験と知識を記録 …
ロボット・ハードウェア ソフトウェアを作る！簡易的な二足歩行ロボットを作る～その5～ 2023年4月5日 toon_robotics_admin トゥンロボ！ Toon Robotics ソフトウェアを作ろう！ それではハードウェアがとりあえずできたのでロボットを制御するソフトウェア作りに入ります。ロボットに搭載予定の …
ロボット・ハードウェア 3Dプリントできる！SG90の固定パーツ作成（STLファイル公開中） ～水平固定ver.～ 2023年2月19日 toon_robotics_admin トゥンロボ！ Toon Robotics 「STLファイルの公開」にてデータ配布しています！ サーボモータSG90とその固定 電子工作やDIYでよく使われるサーボモータ …
ロボット・ハードウェア Arduino自作ライブラリの作成から利用まで！簡単チュートリアル 2023年2月1日 toon_robotics_admin トゥンロボ！ Toon Robotics Arduinoについてある程度知識がある方は「ライブラリの作成」からどうぞ まとめて外部ファイルを利用したい場合は「まとめて外部ファ …
ロボット・ハードウェア 3Dプリントパーツの組立！ 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その４～ 2023年1月26日 toon_robotics_admin トゥンロボ！ Toon Robotics ロボットを組み立てる 前回までで一通りのパーツの3Dプリントが終わりました。今回から印刷したパーツの組立に入ります。 まずは脚 …
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