ロボット・ハードウェア
とりあえず完成？ 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その９～
2024年2月24日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回はVer.2の組立てを行いました。
https://toonrobotics.com/diary2024_2_2 …
ロボット・ハードウェア
Ver. 2の組み立て 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その８～
2024年2月24日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回まではロボットのボディを改善したVer.2を開発し、印刷まで行いました。
https://toonrobotic …
ロボット・ハードウェア
PlatformIOでRPi Picoのユニットテストをしよう
2024年1月26日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
PlatformIOとユニットテスト
今回はPlatformIOでRaspberry Pi Picoのユニットテストを行う場合の設定 …
ロボット・ハードウェア
バージョンアップだ! 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その７～
2023年11月28日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
前回まで
前回まではロボットのサーボモータが振動してしまう「ハンチング」をある程度解消し、電源についても見直しました。
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ロボット・ハードウェア
ソフトウェアを作る！簡易的な二足歩行ロボットを作る～その5～
2023年4月5日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
ソフトウェアを作ろう！
それではハードウェアがとりあえずできたのでロボットを制御するソフトウェア作りに入ります。ロボットに搭載予定の …
ロボット・ハードウェア
3Dプリントパーツの組立！ 簡易的な二足歩行ロボットを作る～その４～
2023年1月26日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
ロボットを組み立てる
前回までで一通りのパーツの3Dプリントが終わりました。今回から印刷したパーツの組立に入ります。
まずは脚 …
ロボット・ハードウェア
Windows環境でPlatformIOを使ってRaspberry Pi Picoのソフトウェア開発をする時のエラーを解決！
2022年10月20日 toon_robotics_admin
トゥンロボ！ Toon Robotics
Raspberry Pi Picoが動かない…(Windows11にて)
PlatformIOを使ってRaspberry Pi Pi …
